中國大陸汽車空氣懸架的發展歷程宏觀上可分為以下3 個階段。
1） 早期探索階段：20 世紀50 年代，隨著國外汽車空氣懸架進入實質性應用，中國大陸也啟動了汽車空氣懸架的研究。1957 年，長春汽車研究所( 現中國第一汽車集團公司技術中心) 和北京橡膠工業研究設計院合作研制了中國第1 輛裝有空氣彈簧的載重汽車[12]，隨后又相繼研制了公共汽車、無軌電車和鐵道車輛使用的空氣懸架；1958 年，長春汽車研究所和北京交通運輸局合作研制了中國第1 只高度控制閥，1959 年又研制了高級轎車使用的高度控制閥。這段時期，中國共研制出了10 余種空氣彈簧和3 種機械式高度控制閥，但由于當時整體民族工業水平的限制，所研制的樣機在密封性、穩定性和可靠性方面存在不少問題，加上當時各種社會原因，這些產品后續都沒有得到完善和推廣應用。
進入80 年代以后，中國大陸宏觀經濟、各行各業開始向好，長春汽車研究所再次啟動了空氣懸架研發。在1980—1987 年，該研究所先后為武漢客車廠、沈陽電車公司、沈陽飛機制造公司汽車廠研制了多種客車或電車的空氣懸架。這個時期國產空氣懸架存在的主要問題是橡膠氣囊的疲勞壽命偏低、高度控制閥漏氣和動態響應較差。
2） 引進消化吸收階段：1990—2000 年，中國大陸高速公路網從開始建設到迅速發展，很多運輸公司從國外進口了帶有空氣懸架的豪華客車投入運營，如尼奧普蘭、歐洲之星、沃爾沃系列和福特系列豪華大巴車型。為了提高在運輸市場上的占有份額，中國大陸客車廠開始直接從國外購置空氣懸架或空氣懸架底盤進行裝車，如北方車輛制造廠、沈陽飛機制造公司汽車廠、宇通客車、廈門金龍、亞星客車等廠家。
與此同時，為了滿足空氣懸架維修配件市場的需求，中國大陸一些零部件企業也開始研制和生產空氣彈簧等配件，如四方車輛研究所、貴州前進橡膠有限公司、交通部重慶公路科研所、株洲時代新材等公司。同時一些外資企業也開始在中國生產和銷售空氣懸架配件，如NEWWAY、SAF、CONTINENTAL 等公司。
在此期間，中國大陸制造企業對進口汽車空氣懸架技術，從零部件到系統，都有了一定程度的學習、消化和探索。
3） 創業發展階段：到2000 年左右，中國大陸隨著社會的大發展，汽車及零部件市場需求急劇擴大，中國重汽集團、東風汽車懸架彈簧有限公司、上?？坡囕v部件系統有限公司等廠家，在前期消化吸收的基礎上開始匹配、研制空氣懸架，并且不斷有新的廠家加入研制行列。到2010 年，中國大陸已經研制了近100多個品種的傳統空氣懸架產品投入應用[13]，擁有了包括重汽HOWO-A7、東風EQ6850KR、一汽解放J6、蘇州金龍KLQ6128Q 等車型在內的大批空氣懸架汽車，并遠銷東南亞、中東、澳大利亞等國外市場。
到目前為止，中國大陸汽車空氣懸架產業總體處于歐美20 世紀90 年代初的水平，主體就是傳統空氣懸架，具有了從零部件到系統的集成配套能力。但從產品的實際應用效果上看，國產空氣懸架性能尤其是穩定性、疲勞耐久性不及進口空氣懸架，關鍵零部件與國外相比尚存在一定差距，這種差距也是當前不少企業采取從國外進口空氣彈簧、電磁閥、傳感器等關鍵零部件，自己以研制結構件、進行系統集成為主的主要原因。從應用層面來看，中國大陸客車空氣懸架裝車率還在穩步提升，但中、重型卡車空氣懸架裝車率，由于不適合于超載運輸等市場原因而一直偏低。
近些年隨著大量配置ECAS 的國外車輛進入中國，以及國外公司如WABCO 公司開始將ECAS 引入中國生產，帶動了中國大陸EACS 技術的研究開發。目前，已經有一些公司在為主機廠（如長城汽車、廣汽、奇瑞等）進行配套試裝和試驗，也有少數零部件企業開始試制ECAS 零部件，進入進口車維修配件市場，但從宏觀上，中國產ECAS 技術尚處于起步階段。
